RPS 시스템을 이용한 차량 제어 특성 해석

김효준; 이창노

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김효준 (강원대학교) 이창노 (우석대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제19권 제5호

발행연도: 2018.5

수록면: 160 - 166 (7page)

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본 연구에서는 주행하는 도로면의 단면 형상 정보를 이용하는 RPS 시스템과 다원형 감쇠 특성을 가지는 MSD 시스템을 기반으로 예견 제어 알고리즘을 적용한 지능형 현가 시스템을 제안하고, 그 결과를 제시하였다. 자동차의 과도한 진동과 조종 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 입력은 주행하는 도로면에 돌출되거나 함몰된 불규칙한 주행 장애물이다. 이러한 장애물의 존재 유무만이 아니라 그 형상에 대한 정보를 안다면 이를 활용하여 제어 성능을 개선시킬 수 있다. 선행 연구 결과를 바탕으로 하여, 상용성을 고려한 구조화된 작동 시스템을 적용한 응용 연구를 수행하였다. 이를 위해 RPS 시스템과 예견 제어 기법을 기반으로 한 제어 알고리즘과 다차원화된 감쇠 특성을 가지는 MSD 시스템 간의 스위칭 알고리즘을 개발, 연계성을 제시하였다. 실차 적용성을 파악하기 위하여, 제안된 제어 프레임을 전차량 모델에 구현하여 시뮬레이션을 수행하였다. 구조적 간결성을 목표로 적용된 3-DS 작동기 시스템과 결합된 전자제어식 현가 시스템을 통하여 탑승자의 승차감과 차체의 조종 안정성을 효과적으로 개선할 수 있음과 제 시스템의 유용성을 확인하였다.

#MSD System #Preview Control #Semi-active Control #Vehicle Suspension #Vibration Control

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - M. Ali / 2007 / Twin accumulator semi active suspension system with preview control / Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control 26 (4) : 283 ~ 293

[학술지(정기간행물)] - Z. Xie / 2013 / A noise-insensitive semi-active air suspension for heavy-duty vehicle with an integrated fuzzy-wheel base preview control / Mathematical Problems in Engineering 2013 : 1 ~ 12

[학술지(정기간행물)] - C. Gohrle / 2015 / Road profile estimation and preview control for low-bandwidth active suspension systems / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 20 (5) : 2299 ~ 2310

[학술지(정기간행물)] - L. Li / 2017 / Parameter-dependent preview control with robust tracking performance / IET Control Theory & Applications 11 (1) : 38 ~ 46

[학술지(정기간행물)] - H. E. Tseng / 2015 / State of the art survey: active and semi-active suspension control / Vehicle System Dynamics 53 (7) : 1034 ~ 1062

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