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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Mehmet Serhat Can (Gaziosmanpasa University) Omerul Faruk Ozguven (İnonu University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.2
발행연도
2018.3
수록면
969 - 980 (12page)

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This paper aims to design of the neutrosophic fuzzy-PID controller and it has been compared with the conventional fuzzy-PID controller for position tracking control in terms of robustness. In the neutrosophic fuzzy-PID controller, error (e) and change of error (ce) were assessed separately on two fuzzy inference systems (FISs). In this study, the designed method is different from the conventional fuzzy logic controller design, membership degrees of antecedent variables were determined by using the T(true), I(indeterminacy), and F(false) membership functions. These membership functions are grouped on the universe of discourse with the neutrosophic set approach. These methods were tested on three-dimensional (3-D) position-tracking control application of a spherical robot manipulator in the MATLAB Simulink. In all tests, reference trajectory was defined for movements of all axes of the robot manipulator. According to the results of the study, when the moment of inertia of the rotor is changed, less overshoot ratio and less oscillation are obtained in the neutrosophic fuzzy-PID controller. Thus, our suggested method is seen to be more robust than the fuzzy-PID controllers.
#Neutrosopy #Robust #Fuzzy logic controller #Grouping membership functions #Fuzzy-PID controller #3-D position tracking control #Spherical robot manipulator

목차

Abstract
1. Introduction
2. Basic Information
3. Methodology
4. Spherical Coordinates and 3-D Position Tracking Control of a Spherical Robot Manipulator
5. Tuning of Kp, Ki, and Kd Coefficients
6. Application Examples
Conclusion
References

참고문헌 (63)

참고문헌 신청
Lotfi Zadeh, “Fuzzy sets,” Information & Control, vol. 8, pp. 338-353, Jun. 1965. Isabelle Bloch, “Fuzzy sets for image processing and understanding,”Fuzzy Sets and Systems, vol. 281, pp. 280-291, 15 Dec. 2015. Jerry Mendel, “Uncertainty, fuzzy logic, and signal processing,” Signal Processing, vol. 80, no. 6, pp. 913- 933, Jun. 2000. Konstantinos A. Chrysafis, et.al., “On the fuzzy difference equations of finance,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 159, no. 24, pp. 3259-3270, 16 Dec. 2008. Mansoir Baig M., et.al., “Fuzzy logic based anaesthesia monitoring systems for the detection of absolute hypovolaemia,” Computers in Biology and Medicine, vol. 43, no. 6, pp. 683-692, 1 Jul. 2013.

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