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학술저널
저자정보
이윤하 (한동대학교) 김찬영 (한동대학교) 나원상 (한동대학교) 황익호 (국방과학연구소)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
314 - 324 (11page)

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This paper proposes a linear distributed target tracking filter for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) sharing their passive sensor measurements through communication channels. Different from the conventional nonlinear filtering schemes, the distributed passive target tracking problem is newly formulated within the framework of a linear robust state estimation theory incorporated with a linear uncertain measurement equation including the coordinate transform uncertainty. To effectively cope with the performance degradation due to the coordinate transform uncertainty, a linear consistent robust Kalman filter(CRKF) theory is devised and applied for designing a distributed passive target tracking filter. Through the simulations for typical UAV surveillance mission, the superior performance of the proposed method over the existing schemes of distributed passive target tracking are demonstrated.
#Distributed filter #Passive target tracking #Multiple UAVs #Coordinate transform uncertainty

목차

Abstract
1. 서론
2. 좌표변환 불확실성을 고려한 일관 최소자승 추정기법
3. 선형 분산 피동 표적추적 필터
4. 피동 표적추적 성능분석
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Gu, G., Chandler, P.R., Schumacher, C.J., Sparks, A., and Pachter, M.:‘'Optimal cooperative sensing using a team of UAVs’', IEEE Trans. Aerosp.Electron. Syst., 2006, 42.4, pp. 1446-1458. Purvis, K.B., K. J. Astrom, and Mustafa K.: ‘'Estimating radar positions using cooperative unmanned air vehicle teams’', Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005, pp. 3512-3517. Dobrokhodov, V.N., et al.: ‘'Vision-based tracking and motion estimation for moving targets using unmanned air vehicles’', Journal of guidance, control, and dynamics, 2008, 31.4, pp. 907-917. Wang, Z., and Dongbing G..: ‘'Cooperative target tracking control of multiple robots’', IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59.8, pp. 3232-3240. Xu, S., Dogancay, K. and Hmam, H.: ‘'Distributed pseudolinear estimation and UAV path optimization for 3D AOA target tracking’', Signal Processing, 2017, pp. 64-78.

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