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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김종도 (Korea Maritime and Ocean University) 송무근 (Korea Maritime and Ocean University) 이창제 (BEST F.A) 문찬희 (Korea Industrial Complex Corp.) 이종열 (Technorise)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제41권 제9호
발행연도
2017.11
수록면
819 - 824 (6page)
DOI
10.5916/jkosme.2017.41.9.819

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이 논문의 연구 히스토리 (22)

2017

스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅱ) : 맞대기 용접 조건의 최적화
김종도 ,  송무근 ,  이창제 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2017.11 학술저널
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
김종도 ,  송무근 ,  이창제 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2017.11 학술저널

2013

API강재의 파이버레이저 용접시 유기하는 플라즈마의 방사특성 (Ⅳ) : 키홀의 주기운동과 FFT분석의 상관성
김종도 ,  이창제 ,  서정 대한용접·접합학회지 2013.08 학술저널

2012

고에너지 열원에 따른 스테인리스강의 제살용접특성 비교
김종도 ,  이창제 ,  송무근 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2012.11 학술저널
GTT MARK III 스테인리스강 STS304L의 파이버 레이저 용접특성
김종도 ,  이재범 ,  송무근 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2012.11 학술저널
스테인리스강 STS304L의 레이저 용접시 매개변수에 따른 용입특성
김종도 ,  이재범 ,  송무근 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

2011

LNG선용 스테인리스강의 파이버레이저 용접시 인프로세스 모니터링기술 (Ⅰ) : STS316L의 용접특성과 방사신호의 관계
김종도 ,  이창제 ,  이재범 외 1명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2011.04 학술대회자료

2010

API강재의 화이버레이저 용접시 유기하는 플라즈마의 방사특성 (Ⅰ) - 측정조건에 따른 광신호의 변화
김종도 ,  이창제 ,  이목영 대한용접·접합학회지 2010.12 학술저널
화이버레이저를 이용한 LNG선 카고탱크용 스테인리스강의 용접특성(Ⅱ) : STS304L 스테인리스강판의 용접변수에 따른 용접특성
김종도 ,  이재범 ,  이창제 외 1명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2010.11 학술대회자료
API강재의 화이버레이저 용접시 유기하는 플라즈마의 방사특성 (Ⅱ) : 용접조건과 방사신호의 관련성
김종도 ,  이창제 ,  이목영 외 1명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2010.11 학술대회자료
화이버레이저를 이용한 LNG선 카고탱크용 스테인리스강의 용접특성(Ⅰ) : STS316L 스테인리스강판의 용접변수에 따른 용입특성
김종도 ,  이재범 ,  이창제 외 1명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2010.05 학술대회자료
화이버레이저를 이용한 조선용 STS316L의 용접시 용접부에 미치는 용접변수의 영향
김종도 ,  이재범 ,  이창제 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

CO₂ 레이저용접시 용접조건에 따른 플라즈마 방사신호의 특성연구
김종도 ,  이창제 대한기계학회 논문집 A권 2009.11 학술저널
CO₂ 레이저용접시 용접조건에 따른 플라즈마 방사신호의 특성연구
김종도 ,  이창제 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료

2001

펄스 레이저 용접시의 유기 플라즈마와 키홀의 동적 거동
김종도 ,  최영국 ,  김윤해 외 1명 한국레이저가공학회 학술대회 논문집 2001.01 학술대회자료

1999

레이저 용접시 분광학적 수법에 의한 증발입자의 거동과 플라즈마 물성의 계측 ( Evaporating Particle Behaviors and Plasma Parameters by Spectroscopic Method in Laser Welding )
김종도 ,  김윤해 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 1999.07 학술저널
펄스 YAG 레이저 용접시 유기하는 플라즈마의 스펙트럼선 동정과 발광특성 ( Spectral Line Identification and Emission Characteristics of the Laser-Induced Plasma in Pulsed Nd:YAG Laser Welding )
김종도 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 1999.05 학술저널
레이저 용접시 키홀 거동에 미치는 펄스파형의 영향 ( Effects of Pulse Shapes on Keyhole Behaviors in Pulsed Laser Welding )
김종도 ,  강정윤 ,  김영식 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 1999.01 학술대회자료
펄스 레이저 용접시의 유기 플라즈마와 키홀거동과의 상관성 ( Correlation of Laser-Induced Plasma with Keyhole Behaviors in Pulsed Laser Welding )
김종도 ,  김종호 ,  조상명 외 1명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 1999.01 학술대회자료

1998

레이저 용접시 유기 플륨에 관한 분광학적 연구
김종도 ,  김영식 ,  조상명 한국레이저가공학회 학술대회 논문집 1998.01 학술대회자료

1996

레이저 용접시의 유기플륨과 키홀의 거동 ( Laser-Induced Plume and Keyhole Dynamics in Laser Welding )
김종도 ,  片山聖二 ,  송승랑 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 1996.01 학술대회자료

1995

알루미늄 합금의 레이저 유기 플룸에 관한 분광학적 연구 ( Spectroscopic studies on Laser-Induced Plume of Aluminum Alloy )
김종도 ,  片山聖二 ,  松繩朗 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 1995.01 학술대회자료

초록· 키워드

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조선 및 해양플랜트 분야에서의 배관용접에서 수동용접의 문제점을 해결하기 위하여 오비탈 용접기나 로봇 용접기 등을 통한 자동화 용접을 적용하기 위한 노력이 지속되고 있다. 이러한 노력으로 배관라인을 따라 용접을 실시하는 오비탈 용접기가 개발되어 실제 현장에서 적용되고 있지만, 오비탈 용접기의 경우에는 배관라인을 따라서 설치된 레일을 통해 용접 헤드부가 움직여야 하기 때문에 레일을 탈부착 및 교체해야 하는 불편함과 셋팅 시간 소요의 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 오비탈 용접기의 단점 보완을 목적으로 PC(personal computer) 기반의 4축제어 TIG(tungsten inert gas) 용접 시스템을 개발하여 배관 자동 용접을 실시하였다. 구축된 시스템은 용접 토치가 아래보기 자세를 유지하면서 배관이 회전하는 방식으로 용접이 진행된다. 시스템의 제어부는 AVC(automatic voltage control) 시스템과 PC-NC(personal computer based numerical control) 컨트롤러로 구분되어 각각 용접 제어와 시스템 구동을 담당한다. 개발된 용접 시스템을 이용하여 스테인리스 강재 STS304L의 배관에 대한 용접을 실시하였다. 용접 시작부분의 전류와 용접 겹침부분의 전류를 슬로프 제어하여 최적의 조건에서 용접을 실시한 결과, 덧살 높이 및 이면비드가 미려한 용접부를 형성하였으며, 이를 통해 용접 재현성 확보 및 용접 불량률 개선을 위한 효율적인 자동 용접 시스템임을 확인하였다.
#배관용접 #오비탈 용접 #4축제어 용접 시스템 #TIG 용접 #재현성 #Pipe welding #Orbital welding #Four-axes control welding system #TIG welding #Reproducibility

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 4축제어 TIG 자동용접 시스템의 구성
3. 4축제어 시스템을 이용한 자동용접
4. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
L. Portelette, Jean-Christophe Roux, V. Robin, and E. Feulvarch, “A Gaussian surrogate model for residual stresses induced by orbital multi-pass TIG welding,” Computers and Structures, vol. 183, pp. 27?37, 2017. J. Naumanna, and T. Michler, “Hydrogen environment embrittlement of orbital welded austenitic stainless steels at-50℃,” International Journal of Hydrogen Energy, vol. 34, no. 35, pp. 6478?6483, 2009. L. A. Hughes, B. P. Somerday, D. K. Balch, and C. S. Marchi, “Hydrogen compatibility of austenitic stainless steel tubing and orbital tube welds,” International Journal of Hydrogen Energy, vol. 39, no. 35, pp. 20585-20590, 2014. C. H. Kim, Y. D. Park, S. K. Lee, and J. W. Son, “A study on TIG automated welding technology of Pipe butt joint,” The 2012 Autumn Annual Meeting of Korean Welding and Joining Society, p. 200, 2012 (in Korean). J. D. Kim, M. K. Song, C. J. Lee, and C. H. Moon, “The characteristics of welding current control of overlap position in butt welding of STS316L pipe,” Proceedings of th 40th KOSME Spring Conference, p. 72, 2016 (in Korean).

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