헬리콥터 능동진동제어시스템 가속도 신호 처리

김도형

doi:10.5139/JKSAS.2017.45.10.863

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김도형 (Korea Aerospace Research Institute)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第45卷第10號

발행연도: 2017.10

수록면: 863 - 871 (9page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2017.45.10.863

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헬리콥터 능동진동제어시스템에 널리 이용되는 LMS (least mean square) 알고리즘은 전방경로 (forward path) 전달함수와 에러 신호의 연산을 통해 제어 입력을 계산한다. 에러 신호가 정현파 형태일 경우, 기준 신호에 동기화된 진동수, 위상을 가지는 코사인과 사인 함수의 조합으로 표현될 수 있다. 제어 신호 또한 동일한 진동수를 가지게 되므로 제어입력의 코사인, 사인 성분의 크기만 계산하고, 기준 신호의 진동수, 위상 정보를 활용하면 제어알고리즘은 단순하게 구현될 수 있다. 제어 입력 신호의 계산은 단순한 행렬 연산으로 구현되고, 제어 명령의 변화는 에러 센서의 주파수에 비해 느리기 때문에 제어알고리즘은 낮은 주파수에서 운용 가능하다. 에러 센서의 코사인, 사인 성분을 추출하는 신호처리 알고리즘을 시뮬링크 모델로 구현하고, PIL (processor in the loop) 모드 시뮬레이션을 통해 실시간 작동 성능을 평가하였다.

#Active Vibration Control System(능동진동제어시스템) #Least-Mean-Square #Signal Processing (신호처리) #Processor In the Loop #Execution Timing Analysis (실행 시간 분석)

참고문헌 (9)

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[학술지(정기간행물)] - Loewy, Robert G / 1984 / Helicopter Vibrations: A Technological Perspective / Journal of the American Helicopter Society 29 (4) : 4 ~ 30

[학술대회논문] - Yun, C. Y / 2013 / Vibration Prediction of Helicopter Airframe / KSNVE Annual Spring Conference : 25 ~ 26

[학술지(정기간행물)] - 정세운 / 2013 / 한국형기동헬기 진동저감장치 / 한국항공우주학회지 41 (12) : 987 ~ 993

[학술대회논문] - Swanson, D / 2015 / Active Vibration Control Using Circular Force Generators / 41st European Rotorcraft Forum : 1 ~ 4

[학술지(정기간행물)] - 김도형 / 2015 / 헬리콥터 능동진동제어시스템의 수리온 적용 및 성능 분석 / 한국항공우주학회지 43 (6) : 557 ~ 567

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