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신창주 (한국해양과학기술원) 장인성 (한국해양과학기술원) 원덕희 (한국해양과학기술원) 서정민 (한국해양과학기술원) 백원대 (한국해양과학기술원) 김기훈 (선박해양플랜트연구소) 김종훈 (희송지오텍)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제10호
발행연도
2016.10
수록면
678 - 684 (7page)

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수중사석고르기 장비와 같은 착저형 수중장비를 활용하여 해저면에서 수중 작업을 수행할 경우 해당 장비는 작업경계면을 정확히 인식하고 작업장 내에 자리잡고 있는 것이 중요하다. 이는 장비 전복과 같이 장비 안전사고와 직결될 수 있기 때문이다. 이 때 작업경계면 표식을 위해서는 잠수부의 도움이 필수적인데, 이를 위하여 잠수부가 수중작업을 수행할 때 작업이 용이하면서도 시중에서 쉽게 구할 수 있으며 재료를 선정하는 것이 중요한데 나일론줄을 해저면에 설치하여 작업경계를 표시하도록 하였다. 수중에서 주변 환경을 관찰하기 위하여 소나와 팬틸트를 이용하여 소나시스템을 구성하였으며 이를 이용하여 거리변화에 따른 수중 작업경계면 탐지 여부를 확인하였다. 또한 수중사석고르기 장비에 최종적으로 소나시스템을 설치하고 나일론줄로 표시된 작업경계면에 대한 탐지여부를 검증하였다. 본 연구결과를 활용하여 착저형 수중장비를 이용한 수중작업 시 작업경계면 인식을 수행할 수 있는 방안을 확보하였다. 작업경계면 인식 방안을 활용할 경우 추후에 개발될 수 있는 다양한 종류의 착저형 수중작업 장비의 작업절차에 광범위하게 적용할 수 있을 것으로 판단된다.
#Sonar #Detection #Underwater work space boundary #Underwater equipment

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 실험 장비 및 환경
3. 수중 장애물 인식을 위한 실험
4. 수중사석고르기장비에 소나 설치 후 결과 비교
5. 결론
References

참고문헌 (10)

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[학술대회논문] - In Sung Jang / 2012 / Development of Underwater Equipment for Rubble Mound Leveling of Port Construction Works / Proceeding of Autumn Conference on Korean Unmanned Underwater Vehicle : 27 ~ 32 google schola [학술지(정기간행물)] - 신창주 / 2013 / 탁도가 높은 수중작업현장에 사용 가능한 소나시스템의 성능 분석 / 한국산학기술학회논문지 14 (9) : 4507 ~ 4513 dbpia [단행본] - A. J. Bacharach / 1982 / The Physiology and Medicine of Diving : 1 ~ 14 google schola [학위논문] - 박정식 / 2008 / 해군 잠수의 역할과 잠수 교육훈련체계 발전방향 / 석사 / 한국해양대학교 해양관리기술대학원 google schola [학술지(정기간행물)] - 강신영 / 2010 / 수중 작업에 있어서 극한 환경의 잠수 활동 기준 검토 / 한국마린엔지니어링학회지 34 (5) : 735 ~ 742 dbpia

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