선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

LPV 접근법을 이용한 자동차 종방향 제어

안대용 ,  이화수 ,  강창묵

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

통신 지연 보상을 위한 선형 매개 변수 가변 기법

박채훈 ,  정철민 ,  김건태 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선

조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .02

Horizon-wise 모델 예측 제어에 의한 자율 주행 차량의 시변 횡 방향 기동

최우영 ,  손영섭 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

Development of a Full Speed Range Path-following System for the Autonomous Vehicle

Chang-il Kim ,  Moon-sik Kim ,  Kwang-soo Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Design of Autonomous Cruise Controller with Linear Time Varying Model

Hyuk-Jun Chang ,  Tae Kyun Yoon ,  Hwi Chan Lee 외 3명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .09

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선

조건희 ,  나호용 ,  유승한

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

가변스팬 모핑 항공기 종방향 운동의 준선형 파라미터 변이 모델링

이지훈 ,  정승윤 ,  김성훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

사출성형 공정 파라미터의 데이터 기반 최적화: 다양한 복잡성의 부품 간 비교

이후곤 ,  정지영 ,  박건도 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

횡 방향 가속 시 법규이탈탑승자세에서 탑승자 머리 및 흉부 거동의 운동학적 특성

강명관 ,  김형주 ,  김성래 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

LabView^Ⓡ기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구

김성빈 ,  정원지 ,  김효곤

한국생산제조학회지

2015 .06

디지털 카메라 모듈을 이용한 소형화된 운동학 측정 기구 개발

박예섭 ,  신재우 ,  오유근

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어

최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

인공지능 기술을 활용한 인체 운동학적 동작분석 예측 기초연구

강성재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10