반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구

성기원 ,  박지원 ,  박근덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  김희진 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증

한남규 ,  최부식 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구

조상영 ,  김민성 ,  김정현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석

신은철 ,  김효영 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘

조성희 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링

김경환 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구

조문근 ,  최경선 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

무인 FA를 위한 로봇 그리퍼의 파지제어 모니터링 기술

정금준 ,  김희진 ,  김동호 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Physical Modelling of Energy Consumption of Industrial Articulated Robots

Akeel Othman ,  Květoslav Belda ,  Pavel Bu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10