후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

대조향각 RWS 필요성 및 제품 개발에 대한 연구

김봉수 ,  김정엽

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구

장미정 ,  김현수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

4륜 독립조향 액추에이터에 대한 연구

우국성

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles

Na ,  umi Nogami ,  Yuma Ozu 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)

박범 ,  최명진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)

박범 ,  최명진

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현

이재풍 ,  이경수 ,  신재곤

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles

Ju-Young Kim ,  Kyungdeuk Min ,  Young Chol Kim

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략

노성훈 ,  권백순

자동차안전학회지

2023 .06

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

김태윤 ,  이훈기 ,  김경호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .08

통합 스티어링 시스템 모델을 이용한 스티어링 성능 타깃 케스케이딩 프로세스 개발

김동호 ,  최인권

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03

상용차용 하이브리드 파워스티어링 조향시스템 개발

김봉수 ,  이병윤 ,  유승범 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

가상 운전 시뮬레이터를 이용한 족동 조향 시스템의 도로 주행 성능 평가

송정헌 ,  김용철

대한인간공학회지

2017 .12

고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘

박장희 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .07

미래 모빌리티에서 독립조향(Wheel Independent Steering)에 대한 연구

박상준 ,  정재우 ,  김정엽

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구

이상준 ,  이용권 ,  정현진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회논문집

2024 .01

Steer by Wire 시스템의 Road feedback 조타감 개선 연구

연제현 ,  전동일 ,  신동훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07