적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선 ,  이상록

한국통신학회논문지

2019 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

PID 제어기를 이용한 기계식 볼 밸런서

박태진 ,  이상아 ,  김영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교

장태호 ,  김영식 ,  김현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System

Jae-Hoon Cho ,  Yong Tae Kim

전기학회논문지

2017 .04

유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조

김기범 ,  박승민 ,  김인수

한국기계가공학회지

2016 .06

PID 제어기를 이용한 자기부상식 볼 밸런서

박태진 ,  송지영 ,  강정태

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

기울어짐 효과를 보정하는 가압장치의 PID 제어

양윤재 ,  남정운 ,  윤태웅

정보 및 제어 논문집

2019 .10

PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘

이현우 ,  이종원 ,  유찬희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12