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인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다양한 운행 조건에서 모터의 딥러닝 기반 고장 진단 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
전동기 고장 진단을 위한 신호 수집 및 분석용 도구에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2016 .01
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