The Stabilization Condition of Continuous Affine Fuzzy Systems Under Imperfect Premise Matching

Hyeon Jun Lim; Jin Bae Park; Young Hoon Joo

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Hyeon Jun Lim (Yonsei University) Jin Bae Park (Yonsei University) Young Hoon Joo (Kunsan National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2016

발행연도: 2016.10

수록면: 1,083 - 1,086 (4page)

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In this paper, the stabilization condition for the continuous time affine fuzzy system is proposed under the imperfect premise matching. The affine fuzzy system means that the Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy system contains the constant bias terms unlike the homogeneous fuzzy system. The constant bias terms make difficult to analyze the characteristics of the affine fuzzy system. In order to solve this problem, this paper employs the specific transformation matrix related to the input matrix. Furthermore, the concept of the imperfect premise matching is considered to reduce the implementation cost caused by complicated membership functions. In other words, the affine fuzzy controller which does not share the membership functions of system is designed to obtain the stabilization condition of the affine fuzzy systems. Finally, the effectiveness of proposed approach is verified with a numerical example.

#T–S fuzzy #nonlinear control #affine fuzzy system #stabilization #imperfect premise matching

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