배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현

김동민

한국정보통신학회논문지

2020 .04

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  박범용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

파이프 벤딩장비에 설치 가능한 레이저비전을 이용한 파이프 형상 측정 장치 개발

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

원격제어가 가능한 통합조명시스템 개발

정윤수 ,  김재열 ,  이경일 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현

공영훈 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

파이프 굽힘 장비에 적용 가능한 실시간 파이프 형상 측정 장치

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3D 프린터 원격 제어 및 상태 모니터링 시스템

이선우 ,  김주형 ,  이선곤 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진 ,  이승훈 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇

구영모

정보 및 제어 논문집

2018 .10

자동화 설비의 원격 관리를 위한 제어 디바이스 개발

이진흥 ,  박태식 ,  정충교

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템

권용섭 ,  안재규 ,  이재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05