드론을 활용한 초소형 SAR 영상 구현 및 품질 보상 분석

이기웅; 김범승; 문민정; 송정환; 이우경; 송용규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이기웅 (한국항공대학교) 김범승 (한국항공대학교) 문민정 (한국항공대학교) 송정환 (하이퍼센싱) 이우경 (한국항공대학교) 송용규 (한국항공대학교)

저널정보: 한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌第27卷第9號(通卷第232號)

발행연도: 2016.9

수록면: 854 - 864 (11page)

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최근 무인기 탑재를 위한 소형 SAR 시스템 관련연구가 활발하게 진행되고 있으나, 드론과 같은 소형 비행 플랫폼에 대한 적용 사례는 매우 드물다. 드론의 경우, 고정익 무인항공기에 비해 기상, 조종환경 등에 취약하므로 고품질의 SAR 영상을 획득하기 위해서는 매우 정밀한 요동 분석 및 오차 보상 알고리즘이 요구된다. 특히 소형 드론에서는 SAR 탑재체 무게 및 전력의 제약으로 자세 제어 및 센서 장착이 어려워 영상 품질 보장이 어려워진다. 본 연구에서는 드론에 SAR를 탑재하여 영상을 획득하는 가능성을 제시한다. 이를 위해 실제 레이다가 탑재된 드론을 사용하여 SAR 영상을 획득하고, 그 품질을 분석하였다. 드론 SAR 기하 구조 분석을 통해 드론의 요동에 의해 발생될 수 있는 위상오차를 분석하고, 불규칙한 드론 이동에 의한 왜곡을 보상함으로써 드론 SAR의 운용 가능성을 검증하였다.

#SAR #FMCW #RADAR #Drone #Unmmaned Aerial Vehicle

참고문헌 (14)

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[학술대회논문] - M. Edric / 2008 / Second generation Ka-band UAV SAR system / Proceedings of the 38th European Microwave Conference(EuMC) : 1636 ~ 1639

[학술대회논문] - D. Gromek / 2014 / FMCW SAR based on USPR hadware platform / IEEE Radar Conference : 552 ~ 555

[학술대회논문] - Michael Edrich / 2008 / Second-generation Kaband UAV SAR system / Proceedings of the 38th European Microwave Conference : 1636 ~ 1639

[학술대회논문] - Chenchen J. Li / 2015 / Synthetic aperture radar imaging using a small consumer drone / IEEE International Symposium on Antennas and Propagation & USNC/URSI National Radio Science Meeting : 685 ~ 686

[학술지(정기간행물)] - J. Gonzalez-Partida / 2008 / SAR system for UAV operation with motion error compensation beyond the resolution cell / Sensors 8 (5) : 3384 ~ 3405

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