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학술저널
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박재영 (국민대학교) 심우진 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제5호
발행연도
2016.9
수록면
512 - 519 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

4WD 차량의 후륜 구동력 제어를 위한 구동시 노면마찰계수 추정에 관한 연구
박재영 ,  심우진 ,  허승진 한국자동차공학회논문집 2016.09 학술저널

2015

4WD 차량의 후륜 구동력 제어를 위한 구동시 노면마찰계수 추정에 관한 연구
박재영 ,  심우진 ,  허승진 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, the tire road friction estimation(TRFE) algorithm for controlling the rear wheel driving force of a 4WD vehicle during acceleration is developed using a standard sensor in an ordinary 4WD passenger car and a speed sensor. The algorithm is constructed for the wheel shaft torque, longitudinal tire force, vertical tire force and maximum tire road friction estimation. The estimation results of shaft torque and tire force were validated using a torque sensor and wheel force transducer. In the algorithm, the current road friction is defined as the proportion calculated between longitudinal and vertical tire force. Slip slop methods using current road friction and slip ratio are applied to estimate the road friction coefficient. Based on this study’s results, the traction performance, fuel consumption and drive shaft strength performance of a 4WD vehicle are improved by applying the tire road friction estimation algorithm.
#Tire road friction coefficient estimation(타이어 노면마찰계수 추정) #Wheel shaft torque estimation(휠샤프트 토크 추정) #Tire longitudinal force estimation(타이어 종방향 힘 추정) #Tire vertical force estimation(타이어 수직방향 힘 추정) #Four-wheel drive(4륜 구동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면마찰계수 추정기 알고리즘
3. 실차시험 검증
4. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[단행본] - S. J. Heo / 2001 / Vehicle Dynamics and Introduction / Moonwoondang google schola [학술지(정기간행물)] - F. Gustafsson / 1997 / Slip-based Tire Road Friction Estimation / Automatica 33 (6) : 1087 ~ 1099 google schola [학술지(정기간행물)] - L. Ray / 1997 / Nonlinear Tire Force Estimation and Road Friction Identification : Simulation and Experiments / Automatica 33 (10) : 1819 ~ 1833 google schola [단행본] - S. Koskinen / 2010 / Sensor Data Fusion Based Estimation of Tyre-Road Friction to Enhance Collision Avoidance / VTT Publication google schola [학술지(정기간행물)] - 이재훈 / 2013 / 타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발 / 한국자동차공학회 논문집 21 (3) : 142 ~ 147 dbpia

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