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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,375 - 1,378 (4page)

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본 논문에서는 로봇이 항공기의 조종 장치와 상호작용하여 기존 유인 항공기의 무인화가 가능함을 보여준다. 무인 항공기 개발 방법 중 새로운 무인 항공기를 개발하는 방법은 경제적, 시간적 소모가 크며, 유인 항공기를 개조하여 무인화 시키는 방법은 다수의 구동기를 장착함으로써 시스템의 복잡도가 증가하며 신뢰도가 감소한다. 하지만 로봇을 이용하여 유인 항공기를 무인화 시키는 방법은 시스템의 확장이 용이하며 소프트웨어만 변경하면 다양한 종류의 항공기에 적용할 수 있는 범용성을 가질 수 있기 때문에 시간과 비용을 절감할 수 있다. 본 논문에서는 휴머노이드 형태의 로봇을 이용하여 고정익 항공기의 무인화를 구현하며, 비행 모션 시뮬레이터에서 자동 이착륙 비행을 통해 검증한다.
#Unmanned Aerial Vehicles(UAV, 무인항공기) #Pilot Robot(조종사 로봇) #Humanoid(휴머노이드)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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