재활로봇 동향과 재활로봇중개연구

송원경

로봇과 인간

2016 .04

재활로봇 활성화를 위해 무엇이 필요한가?

송원경

로봇과 인간

2021 .07

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로

김승종 ,  이종민

로봇과 인간

2016 .04

재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향

김유신 ,  박형순

기계저널

2018 .01

재활로봇치료의 적용 및 효과 근거

범재원 ,  남형석 ,  김성완

로봇과 인간

2016 .04

미래 재활로봇의 발전 방향

김연희 ,  이황재

로봇과 인간

2021 .07

인공지능과 재활로봇 융합에 대한 전망 : 재활로봇과 보조기기, 그리고 머신러닝을 중심으로

송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가

안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

인간보조 및 재활 제어시스템 기술동향

허근섭 ,  이춘영

제어로봇시스템학회지

2015 .06

손재활을 위한 소프트 웨어러블 로봇재활 장치

박형순 ,  김동현

로봇과 인간

2016 .04

재활로봇중개연구 7년간의 경험과 시사점

송원경

로봇과 인간

2020 .01

손 재활을 위한 로봇 시스템 기술 동향

민지영 ,  문효정 ,  신화희 외 1명

재활복지공학회논문지

2023 .11

맞춤형 근골격계 운동처방이 가능한 하지 재활로봇용 통합 플랫폼 개발

권혁동 ,  김영우 ,  이수웅

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

어깨 관절 재활을 위한 보급형 로봇 시스템 개발

박정호 ,  이경섭 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

재활보조로봇을 위한 생체신호 응용의 가능성과 한계

나영진 ,  김정

로봇과 인간

2016 .04

재활경험분석을 통한 뇌졸중장애인의 요구조사

조승미 ,  박지영 ,  이민영 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11