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김현국 (한양대학교) 신규식 (한양대학교) 백인혁 (한양대학교) 황순웅 (한양대학교) 안보영 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.5
수록면
75 - 75 (1page)

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2016

스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석
김현국 ,  신규식 ,  백인혁 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

2015

댐핑이 있는 2 링크 불충분 구동 로봇의 swing-up 을 위한 시스템 해석
김현국 ,  신규식 ,  한창수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Underactuated Robot #Acrobot #Swing-up #Analysis #Spring #Flexible Joint

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