광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 두 가지 설계와 파라미터 설정

김성복 ,  김석기

정보 및 제어 논문집

2016 .04

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 최적 파라미터 설정

김성복 ,  김석기

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 최적 파라미터 설정

김성복 ,  김석기

정보 및 제어 논문집

2016 .10

광 마우스 기반 이동로봇 주행 시뮬레이터의 제어 파라미터 선정

김석기 ,  김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Capability Comparison among Three Different Designs of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator

김성복 ,  이찬혁 ,  김석기

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Optimal Parameter Setting of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator

Sungbok Kim ,  Seyoung Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Three Designs of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Chanhyeok Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Systematic Design, Analysis, and Control of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Seokgi Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

실내음향 파라미터 추정 시뮬레이터

유재헌 ,  염태선 ,  김인철

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

광 마우스 기반 주행 표면 특성 시험 장치의 분석 및 구현

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

서갑호 ,  박정우 ,  이정우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11