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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제40권 제2호
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 120 - 130 (11page)
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In general, a series of ship steering motions is composed of a combination of translational motions and rotational motions of the ship. In particular, a series of rotational motions frequently occurs in narrow areas such as ports and canal zones. In this paper, a method was suggested for composing an integrated control algorithm based on the jog dial as a command instrument for rotational motion control. In order to realize the rotational motions, several algorithms were suggested for generating rotational commands, for selecting motion variables, for choosing reference input values for the motion variables, for computing required accelerations and thrusts, and for allocating thrusts to actuators. A simulation program was compiled to execute simulations for three rotational motions. Finally, the effectiveness of the suggested method was verified by analyzing the simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Integrated control system for rotation
3. Development of Necessary Algorithms
4. Simulations and analysis of results
5. Conclusions
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
T. I. Fossen, Recent Development in Ship Control Systems Design, World Superyacht Review, Sterling Publication Limited, Millenium Edition, London, 2000.
T. I. Fossen, “A survey on nonlinear ship control: From theory to practice,” Proceedings of the 5th IFAC Conference on Maneuvering and Control of Marine Craft, Aalborg, Denmark, 2000.
M. Breivik, J. P. Strand, and T. I. Fossen, “Guided dynamic positioning for marine surface vessels,” IFAC MCMC'06, Lisbon, Portugal, pp. 20-22, 2006.
A. M. Lekkas and T. I. Fossen, Line-of-Sight Guidance for Path Following of Marine Vehicles: Chapter 5, In Advance in Marine Robotics, LAP LAMBERT Academic Publishing. O. Gal, Ed.), pp. 63-92, ISBN 978-3-659-41689-7, 2013.
B. K. Lee, Optimal Route Decision and LOS Guidance System, Ph.D. Dissertation, Korea Maritime and Ocean University, Korea, 2005 (in Korean).
T. I. Fossen, “A survey on nonlinear ship control: From theory to practice,” Proceedings of the 5th IFAC Conference on Maneuvering and Control of Marine Craft, Aalborg, Denmark, 2000.
M. Breivik, J. P. Strand, and T. I. Fossen, “Guided dynamic positioning for marine surface vessels,” IFAC MCMC'06, Lisbon, Portugal, pp. 20-22, 2006.
A. M. Lekkas and T. I. Fossen, Line-of-Sight Guidance for Path Following of Marine Vehicles: Chapter 5, In Advance in Marine Robotics, LAP LAMBERT Academic Publishing. O. Gal, Ed.), pp. 63-92, ISBN 978-3-659-41689-7, 2013.
B. K. Lee, Optimal Route Decision and LOS Guidance System, Ph.D. Dissertation, Korea Maritime and Ocean University, Korea, 2005 (in Korean).
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