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저자정보
안혜경 (서울과학기술대학교) 강현준 (서울과학기술대학교) 정지원 (서울과학기술대학교) 김진범 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
274 - 278 (5page)

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In this paper, We propose the surroundings detection system that can be applied to a exploration robot, life-saving robot. Using the ASUS’s XTION PRO Live, the system is configured in three steps to recognize the walls and obstacles, perceive objects and to track the selected object. First of all, the surface is recognized by a quadric equation obtained by experiments. BLOB(Binary large object) Labeling should be applied to depth image to perceive objects and obtain three-dimensional coordinates of the objects. Next step is to select one of the labeled objects as a target. For tracking of the target, CamShift provided by OpenCV was applied on RGB image since CamShift is based on Hue values.
#Surface's Noise removal(지면 잡음 제거) #Object Recognition (물체인식) #Target Tracking (목표물 추적)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상처리
3. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002167824