로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility

Hye-Min Yang ,  Sung-In Ji ,  Bong-Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피

이우석 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

포텐셜 필드를 적용한 고속 주행 차량의 동적 장애물 충돌 회피

송창환 ,  최진수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획

Yongjiang Zhao ,  허정규 ,  Senfeng Cen 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술

정양근 ,  심현석 ,  황원준 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구

조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05