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차량 인식을 기반으로 하는 능동 제어는 지능형 자동차의 구현에 필요한 핵심 기술이며. 차폐 영역(occlusion)이 빈번하게 발생하는 도심에서 차량을 인식하기 위하여 차량의 부분적인 모습만으로도 차량을 인식할 수 있는 부분 기반 차량 표현이 필요하다. 본 논문에서는 지역적인 특징을 기저벡터로 사용하는 비음수 텐서 분해(non-negative tensor factorization, NTF)를 이용하여 차량을 표현하고, NTF 분해 계수를 특징으로 차량 인식률을 검증하였다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존의 비음수행렬 분해를 사용한 경우에 비하여 보다 직관적인 부분 표현이 가능하며, 도심 영상에서도 보다 강건하게 차량을 인식함을 보여주었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비음수 분해
Ⅲ. 비음수 텐서 분해를 이용한 차량 인식
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Z. Sun / 2006 / On-Road Vehicle Detection: A Review / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 28 (9) : 694 ~ 711
2. [학술지(정기간행물)] - D. Balcones / 2009 / Real-time Vision-Based Vehicle Detection for Rear-End Collision Mitigation Systems / LNCS 5717 : 320 ~ 325
3. [학술대회논문] - N. Srinivasa / 2002 / A Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Method for Forward Collision Warning / IEEE Intelligent Vehicle Symp. : 626 ~ 631
4. [학술지(정기간행물)] - Joel C. McCall / 2006 / Video-Based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance : Survey, System, and Evaluation / IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 7 (1) : 20 ~ 37
5. [학술대회논문] - Wei Liu / 2007 / Rear Vehicle Detection and Tracking for Lane Change Assist / 2007 IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 252 ~ 257
2. [학술지(정기간행물)] - D. Balcones / 2009 / Real-time Vision-Based Vehicle Detection for Rear-End Collision Mitigation Systems / LNCS 5717 : 320 ~ 325
3. [학술대회논문] - N. Srinivasa / 2002 / A Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Method for Forward Collision Warning / IEEE Intelligent Vehicle Symp. : 626 ~ 631
4. [학술지(정기간행물)] - Joel C. McCall / 2006 / Video-Based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance : Survey, System, and Evaluation / IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 7 (1) : 20 ~ 37
5. [학술대회논문] - Wei Liu / 2007 / Rear Vehicle Detection and Tracking for Lane Change Assist / 2007 IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 252 ~ 257
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