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자료유형
학술저널
저자정보
Q. H. Le (University of Ulsan) Y. M. Jeong (University of Ulsan) C. T. Nguyen (University of Ulsan) S. Y. Yang (University of Ulsan)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.12 No.2
발행연도
2015.6
수록면
27 - 33 (7page)

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Excavators are versatile earthmoving equipment that are used in civil engineering, hydraulic engineering, grading and landscaping, pipeline construction and mining. Effective operator training is essential to ensure safe and efficient operating of the machine. The virtual reality excavator based on simulation using conventional large size monitors is limited by the inability to provide a realistic real world training experience. We proposed a flexible observation method with a head tracking system to improve user feeling and sensation when operating a virtual reality excavator. First, an excavation simulator is designed by combining an excavator SimMechanics model and the virtual world. Second, a head mounted display (HMD) device is presented to replace the cumbersome large screens. Moreover, an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is mounted to the HMD for tracking the movement of the operator"s head. These signals consequently change the virtual viewpoint of the virtual reality excavator. Simulation results were used to analyze the performance of the proposed system.
#Head Mounted Display(헤드 마운트 디스플레이) #Inertial Measurement Unit (관성 측정 장치) #Virtual Reality (가상 현실) #Excavator (굴삭기) #Head tracking (헤드 트레킹)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Architecture of the system
3. Simulation of excavator
4. Head Tracking system
5. System performance
6. Conclusion
Reference

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Q. H. Le / 2011 / Study On Modeling And Control Of Excavator / Proceedings of the 28th ISARC : 969 ~ 974 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 웨치탄 / 2014 / A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method / 드라이브·컨트롤 11 (3) : 22 ~ 30 Crossref 3. [학술대회논문] - Q. H. Le / 2014 / Study on Remote control for Field Robot and Augmented Reality vision using head tracker system / Conference on Korean Soc Fluid Power Constr Equip : 65 ~ 70 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - S. H. Lee / 2011 / Recent Developments and Prospect of Automation and Robotics Technology in Construction / Journal of Fluid Power Systems Society 8 (2) : 57 ~ 63 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 레광환 / 2013 / Development of a Virtual Excavator using SimMechanics and SimHydraulic / 드라이브·컨트롤 10 (1) : 29 ~ 36 dbpia

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Development of the head tracking system for a virtual reality excavator
Soon-Yong Yang ,  Quang Hoan Le ,  Jong-Il Bae 외 4명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015 .10
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Quang Hoan Le ,  Kyoung-Taik Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 .10

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