A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

Raja ,  am.P ,  P 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행

백지연 ,  김주완 ,  김동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Systematic Design, Analysis, and Control of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Seokgi Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증

주백석 ,  조강익 ,  성영휘

한국생산제조학회지

2015 .04

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

IoT 기반의 비전 및 원격제어 소형 이동 로봇 시스템

전윤채 ,  최혜리 ,  윤기철 외 1명

멀티미디어학회논문지

2021 .02