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차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 다양한 기계학습 기법 구성 성능 비교
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
도로 곡률 및 Desired Lateral Position을 이용한 차선변경 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
멀티부스팅 알고리즘을 이용한 차선변경 예측
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
ADAS 시험 시나리오를 위한 차로 변경 궤적 생성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Deep Belief Networks 을 이용한 주행상태 예측
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
주행의도 판단을 위해 Sequential Backward Selection을 이용한 최적의 특징값 선정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
기계학습을 이용한 On-board 센서 기반 운전자 차선변경 의도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
비전 센서를 통한 차선 검출 및 운전자 경고 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
차선 이탈 경고 시스템을 위한 차선 이탈률 계산방식
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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