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계중읍 (한국전자통신연구원) 박재현 (한국전자통신연구원) 최성록 (한국전자통신연구원) 최완식 (한국전자통신연구원) 김아영 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2014.11
수록면
98 - 101 (4page)

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In this paper, we propose and present the implementation result of high-resolution sonar using multi-beam array processing. Single-beam side scan sonar is widely used to survey the seabed and generate precise underwater images. A multi-beam side scan sonar system is proposed to increase the along-track resolution in spite of a high towing speed. To process massive amounts of signal data of multi-beam side scan sonar, an effective signal processing algorithm based on the quadrature method was developed that can minimize the complicated calculations by selecting the optimum sampling interval. Through a sea trial, the efficiency and performance of the developed multi-beam processing algorithm is verified. The results of the sea trial show that the efficiency of the survey is at least twice faster than single beam side scan sonar without a decrease in the along-track resolution.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영상 알고리즘
Ⅲ. 시스템 설계
Ⅳ. 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

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