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저자정보
이충수 (인하대학교) 박은수 (인하대학교) 이종환 (인하대학교) 김종희 (인하대학교) 김학일 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제4호
발행연도
2014.4
수록면
428 - 436 (9page)

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This paper proposes a statistical regression method for classifying pillars and vehicles in parking area using a single ultrasonic sensor. There are three types of information provided by the ultrasonic sensor: TOF, the peak and the width of a pulse, from which 67 different features are extracted through segmentation and data preprocessing. The classification using the multiple SVM and the multinomial logistic regression are applied to the set of extracted features, and has achieved the accuracy of 85% and 89.67%, respectively, over a set of real-world data. The experimental result proves that the proposed feature extraction and classification scheme is applicable to the object classification using an ultrasonic sensor.
#ultrasonic sensor #object classification #logistic regression #multiple SVM

목차

Abstract
I. 서론
II. 초음파 데이터
III. 초음파 데이터를 이용한 물체 분류
IV. 물체 분류 성능 평가
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - P. Degerman / 2006 / Hough transform for parking space estimation using long range ultrasonic sensors / SAE World Congress google schola 2. [학술대회논문] - H. Satonaka / 2006 / Development of parking space detection using an ultrasonic sensor / The 13th World Congress on Intelligent Transportation Systems and Services google schola 3. [학술대회논문] - K. Ohtani / 2011 / Target classification of a pillar-like object located at any free position by ultrasonic sensor array / SICE Annual Conference : 6 ~ 10 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김성복 / 2010 / Optimally Overlapped Ultrasonic Sensor Ring Design for Minimal Positional Uncertainty in Obstacle Detection / International Journal of Control, Automation, and Systems 8 (6) : 1280 ~ 1287 google schola 5. [학술대회논문] - M. Martínez / 2003 / Using the amplitude of ultrasonic echoes to classify detected objects in a scene / Proc. of the 11th International Conference on Advanced Robotics : 1136 ~ 1142 google schola

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