본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 효율 개선 설계를 수행하였다. 효율 개선 설계를 위해 공간고조파법을 이용하여 영구자석의 폭을 선정하였다. 고정자와 회전자의 형상 설계를 통해 역기전력이 증가 하였고, 동일출력대비 동손 저감을 통해 IPMSM의 효율을 향상시켰다. 효율 향상 모델의 구동토크 및 전동기의 제반 특성을 유한요소해석을 통하여 검증하였다.