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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박범진 (한국항공우주연구원) 강영신 (한국항공우주연구원) 유창선 (한국항공우주연구원) 조암 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第10號
발행연도
2013.10
수록면
805 - 812 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2013

스마트무인기 비행운용프로그램 개발
박범진 ,  강영신 ,  유창선 외 1명 한국항공우주학회지 2013.10 학술저널
스마트무인기의 비행운용프로그램 소개
박범진 ,  강영신 ,  유창선 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.04 학술대회자료

2007

축소형 틸트로터 비행체 비행운용프로그램 최적화
박범진 ,  김성필 ,  강영신 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.11 학술대회자료
스마트무인기 축소형 비행체 비행운용프로그램 개발
박범진 ,  김성필 ,  강영신 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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스마트무인기의 비행제어컴퓨터는 탑재장비와의 입/출력 신호처리, 비행제어법칙 연산 그리고 고장진단 및 이중화 기능 등이 구현된 비행운용프로그램이 탑재되어 있다. 비행운용프로그램은 PowerPC 755 프로세서와 VxWorks 5.5 실시간운영체제 환경에서 개발되었다. 비행운용프로그램은 메모리 참조 모듈, 탑재장비 입/출력 신호처리 모듈 그리고 비행제어법칙 모듈로 구성되었고 각각의 모듈은 계층 구조로 설계되었다. 메모리 참조 모듈과 신호처리 모듈은 벤치 테스트를 통해 검증되었고, 비행제어법칙 모듈은 시뮬레이션 시험, 지상통합시험, 안전줄 시험 그리고 비행시험을 통해 검증되었다. 본 논문에서는 비행운용 프로그램의 개발환경, 소프트웨어 구조 그리고 검증 및 관리방법에 대해서 기술하였다.
#Flight Control Computer(비행제어컴퓨터) #Operational Flight Program(비행운용프로그램) #Smart UAV(스마트무인기) #Signal Processing(신호처리) #Hardware-in-the-Loop Simulation(시뮬레이션시험)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 비행운용프로그램 구조
Ⅳ. 검증 및 관리
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Park, B. J. / 2007 / Development of Operational Flight Program for Small-Scaled Smart UAV / The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences : 484 ~ 487 google schola 2. [학술대회논문] - Park, B. J. / 2007 / Operational Flight Program Optimization for Small-Scaled Tiltrotor Aircraft / The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences : 1268 ~ 1271 google schola 3. [학술대회논문] - Yoo, C. S. / 2008 / Evaluation of Operational Flight Program in Tilt Rotor UAV / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit google schola 4. [학술대회논문] - Park, B. J. / 2012 / Development of HILS System for Collision Avoidance Test of Smart UAV / The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences : 715 ~ 720 google schola 5. [학술대회논문] - Park, B. J. / 2012 / Development of HILS System for Camera Guidance Mode Test of Smart UAV / The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences : 500 ~ 505 google schola

이 논문의 저자 정보

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스마트무인기의 비행운용프로그램 소개
박범진 ,  강영신 ,  유창선 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04
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이용희 ,  김환석 한국정보기술학회논문지 2014 .05
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박정식 ,  배진근 ,  노재상 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04
추락과정에서의 인체 허용한도 중요성 연구
황정선 ,  이상목 한국항공우주학회지 2013 .09

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