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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임성진 (충남대학교) 박영진 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
668 - 673 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2017

V2V 통신과 CDC를 이용한 능동 롤 예견 제어
임성진 ,  김남한 ,  황성욱 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.12 학술저널

2016

V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료
단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  정진환 제어로봇시스템학회 논문지 2016.03 학술저널

2013

구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교
임성진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2010

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

능동 안티롤바와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  전광기 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

2006

궤적 민감도를 이용한 능동 현가장치의 강인 예견 제어
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2006.09 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI 를 이용한 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI를 이용한 강인 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복방지 제어기의 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a method to design a robust controller for rollover prevention. Several types of controllers have been proposed for rollover prevention in such a way to minimize the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability of these controllers can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the center of gravity(C.G.) and the speed of the vehicle. With this idea, a robust controller is designed with linear quadratic static output feedback and trajectory sensitivity reduction scheme. Electronic stability program(ESP) and active suspension system are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The proposed method is shown to be effective in preventing rollover through the simulations on nonlinear multi-body dynamic simulation software, CarSim<SUP>®</SUP>..
#Rollover prevention(차량 전복) #Active suspension(능동 현가장치) #ESP(자세제어장치) #Robust control(강인 제어) #Static output feedback control(정적 출력 궤환제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 전복 방지 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
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