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성창기 (국방과학연구소) 유기정 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소) 유명종 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
2,001 - 2,006 (6page)

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Point Mass Filter(PMF)는 상태변수 공간을 격자로 근사화하여 처리하는 비선형필터로써, 지형참조항법과 같은 저차 비선형 모델에 적합한 알고리즘이다. 그러나 PMF을 포함한 대부분의 필터는 비정상 측정치에 의해 성능 저하뿐만 아니라 발산할 수 있다. 그러므로 실제 응용에서 필터 자체의 비정상 측정치 판단 기능은 매우 중요하다. 본 논문에서는 칼만 필터에서 일반적으로 사용되는 3-σ 잉여치 판단조건 개념에 기초한 PMF에서의 비정상 측정치 감지 기법을 제안한다.
#Point Mass Filter #3-σ Residual Check(3-σ 잉여치 판단 조건) #Abnormal Measurement Detection(비정상 측정치 감지)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. PMF 기반 TRN
3. 비정상 측정치 판단
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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