헬리콥터의 기계식 조종 장치는 조종간, 페이징 유닛(Phasing unit), 믹싱 유닛(Mixing unit), 작동기, 스워시 플레이트(Swash plate) 등으로 구성되어 로터의 피치 각을 조종하는 기능을 한다. 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System) 혹은 제한된 권한을 가진 비행제어시스템(LAFCS: Limited Authority Flight Control System)의 조종 명령을 계산하거나 비행시험 데이터를 활용하여 동역학 모델의 성숙도를 개선하기 위해서는 이러한 조종장치의 기구학적인 모델링이 필요하다. 본 논문에서는 KUH 기반의 FBW 비행제어 시스템 및 Limited Authority 비행제어 시스템 개발을 위하여 KUH 기계식 조종 장치의 수학적인 모델을 만들어내고 비행시험 데이터를 활용한 검증을 수행하였다.
The mechanical flight control system of the helicopter consists of control stick, rudder pedal, phasing unit, mixing unit, actuator, swash plate, etc and controls the rotor pitch angle. The kinematic modeling of the mechanical flight control system is used to calculate the command of Fly-By-Wire flight control system and Limited Authority Flight Control System, and to refine the helicopter dynamic model using flight test data. This paper describes the kinematic modeling of KUH mechanical flight control system and its validation with flight test data.