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오세봉 (경남대학교) 심병균 (경남대학교) 한성현 (경남대학교) 조창제 (디엠테크놀러지) 박동준 (디엠테크놀러지)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
648 - 651 (4page)

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This paper achieves a research about remote control of robot based on voice recognition. through real-time remote control and wireless network capabilities of an unmanned remote-control experiments and Home Security / exercise with an unmanned robot, remote control and voice recognition and voice transmission are possible to transmit on a PC using a microphone to control a robot to pinpoint of the source. Speech recognition can be controlled robot by using a remote control. In this research, speech recognition speed and direction of self-driving robot were controlled by a wireless remote control in order to verify the performance of mobile robot controller.
#Voice Recognition #Remote Control

목차

Abstract
1. 서론
2. 음성인식 알고리즘
Ⅲ. 음성인식기반 주행제어
Ⅳ. 성능실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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