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6-DOF 시뮬레이터의 Real-time 시스템 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
6-Dof 시뮬레이터의 Real-Time 시스템 제어에 관한 연구 ( Real-Time System Control for the 6-Dof Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
2 자유도 자전거모델 기반의 5 자유도 차량모델의 조향제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
2-DOF Control System Designed By Root Locus Technique
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2-DOF Control System Designed By Root Locus Technique
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2-DOF PID Control for the Steam Temperature Control of Thermal Power Plant
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
새로운 3-자유도 구형 모터에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .08
신경망에 의한 2 자유도 PID 제어기의 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1999 .11
냉각 프로세서의 모델규명 및 2-자유도 PID 유량 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .05
A Bilateral Teleoperation Control Scheme for DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Bilateral Teleoperation Control Scheme for 2-DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
Immune Based 2-DOF PID Controller Design for Complex Process Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Internal Model Control 구조를 가진 견실한 적응제어기
전기학회논문지
1993 .02
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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