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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 11 - 16 (6page)
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본 논문에서는 컬러 분포와 특징점에 따라 움직이는 객체를 추적하고, 객체사이의 겹침 상황이 발생할 경우 깊이 영상에서 객체의 깊이 정보로 이동 객체를 구분하여 지속적으로 추적이 가능하도록 제안한다. 구현이 간단한 컬러 분포 기반인 meanshift 추적 알고리즘을 사용하였으며 고속 검출이 가능한 FAST 알고리즘으로 특징점 검출하여 최외각의 점만으로 새로운 탐색 윈도우를 생성한다. 이와 같이 움직이는 객체의 크기가 변화함에 따라 탐색 윈도우도 변화하도록 제안하였다. 즉, 조명이나 객체의 크기 변화에도 강인하게 추적할 수 있는 방법을 제안하였다. 또한 추적 중에 객체와 객체의 겹침 상황이 발생하면 더 이상 추적할 수 없었던 것을 보안하기 위해 추가적으로 깊이 영상 정보를 이용하여 객체간의 구분을 통해 지속적으로 추적이 가능하도록 하였다. 실험을 통해 제안하는 방법이 기존의 방법보다 정확성에서 객체 구분이 효과적임을 증명하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구
Ⅲ. 제안하는 방법
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
1. [단행본] - O. Faugeras / / Three-Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint / The MIT Press : 1 ~ 663
2. [학술지(정기간행물)] - A. Dutta / 2008 / Corner detection algorithms for digital image in last three decades / IEEE Technical Review 25 : 123 ~ 134
3. [학위논문] - H. Moravec / 1980 / Obstacle avoidance and navigation in the real world by a seeing robot rover / 박사 / Carnegie Mellon University
4. [학술대회논문] - C. Harris / 1988 / A combined corner and edge detector / Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference : 147 ~ 151
5. [학술지(정기간행물)] - S. Smith / 1997 / Susan – a new approach to low level image processing / International Journal of Computer Vision 23 : 45 ~ 78
2. [학술지(정기간행물)] - A. Dutta / 2008 / Corner detection algorithms for digital image in last three decades / IEEE Technical Review 25 : 123 ~ 134
3. [학위논문] - H. Moravec / 1980 / Obstacle avoidance and navigation in the real world by a seeing robot rover / 박사 / Carnegie Mellon University
4. [학술대회논문] - C. Harris / 1988 / A combined corner and edge detector / Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference : 147 ~ 151
5. [학술지(정기간행물)] - S. Smith / 1997 / Susan – a new approach to low level image processing / International Journal of Computer Vision 23 : 45 ~ 78
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