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이용수
Abstract
1. 서론
2. 도립 진자의 수학적 모델
3. 퍼지 알고리즘을 이용한 제어
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
《참고문헌》
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적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
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1998 .07
3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
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실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자의 퍼지제어에 관한 연구
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자기구성 퍼지제어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용 ( Trajectory Study of Self - organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control )
전자공학회논문지-B
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퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
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퍼지제어기와 상태관측기에 의한 도립진자제어
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계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어
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