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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
3,264 - 3,269 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Adaptive Stable PID Controller with Parallel Feedforward Compensator
Zenta Iwai ,  Iku ,  o Mizumoto 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
Multivariable Stable PID Controller Design with Parallel Feedforward Compensator
Zenta Iwai ,  Iku ,  o Mizumoto 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC DESIGN CONCEPT OF STABLE APTIVE TRACKING PID CONTROL SYSTES
3. ADAPTIVE PID CONTROLLER
4. A NEW DESIGN SCHEME OF PFC
5. EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES

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