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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 운동방정식
3. 추종제어를 위한 견실제어기
4. 유연 관절로봇의 견실제어기
5. 유연 관절로봇의 견실제어기 Ⅱ
6. 결론
참고문헌
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불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
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2000 .05
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
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