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이용수
Abstract
1. 서론
2. 쿼터니온에 의한 동적 모델링
3. 시스템 구성과 칼만필터
4. 칼만필터 성능분석
5. 결론
참고문헌
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스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 초기 개략정렬 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 ( 1 ) ( Development of Test Methods for Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 (Ⅰ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
스트랩다운 관성항법 시스템의 지상 초기정렬기법 설계 및 가관측성 분석 ( Design and Observability Analysis of Ground Initial Alignment for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
스트랩다운 관성항법시스템 성능평가 시험
항공우주기술
2002 .03
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이터 취득 시스템의 구성 ( Design of Data Acquisition System for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 가속도 변환 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계
한국항공우주학회지
1997 .10
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이타 취득 시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
스트랩다운 관성항법장치의 정렬 알고리즘 시험을 위한 시험용 항법보드 개발
한국항공우주학회지
1998 .11
정밀 계측장치 제작에 따른 해석 기법 개발 ( 스트랩다운 관성항법장치 개발 중심으로 ) ( Development of Analysis Tools for Fabricating High Precision Instrument ( Based on Building a Strapdown Inertial Navigation System ) )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
스트랩다운 관성항법장치의 신호변환기 양자화 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
스트랩다운 관성항법장치의 신호변환기 양자화 오차모델 ( Quantization Error Model of Signal Converter in Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
스트랩다운 관성항법시스템의 정지 상태 가관측성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
스트랩다운 관성항법장치에 대한 가관측성 분석 ( Analysis of Observability for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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