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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제2호
발행연도
2005.2
수록면
103 - 108 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험장치
Ⅲ. 공압시스템의 제어 알고리즘
Ⅳ. LVQNN에 의한 게인 선택 알고리즘
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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[학술지(정기간행물)] - E. J. Barth / 2002.5 / Sliding mode approach to PWM-controlled pneumatic systems google schola [학술지(정기간행물)] - S. H. Choi / 1996. / A study on the position control and simulation of pneumatic servo system 13 : 102 ~ 113 google schola [학술지(정기간행물)] - T. Noritsugu / 1995.5 / Robust position of pneumatic servo system with pressure control loop 3 : 2613 ~ 2618 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Tang / 1995. / Variable structure control of a pneumatic actuator 117 : 88 ~ 92 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Y. Rachkov / 2002 / Position control of pneumatic manipulators for construction tasks 11 : 655 ~ 665 google schola

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