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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
710 - 715 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
신철균 ,  조형석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
신철균 ,  조형석 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1.서론
2. 시스템의 구성
3. 기준 경로 발생기 (REFERENCE PATH GENERATOR)
4. KINEMATICS AND DYNAMICS
5. 경로 제어기 (Path Controller)
6. Simulation
7. 결론
reference

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