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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유동길 (한양대학교) 송택렬 (한양대학교) 김다솔 (LIG Nex1)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제9호
발행연도
2012.9
수록면
863 - 870 (8page)

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This paper presents a track-to-tack information fusion algorithm using tracks of 2D and 3D radars. Before track fusion, it is needed to match the dimension of the tracks, as the tracks generated by 2D and 3D radars have different dimensions. This paper suggests how the 2D tracks are converted to the 3D tracks for track fusion. Through simulation studies, we can verify that the performance of the proposed method.
#information fusion #2d radar #3d radar #track-to-track fusion

목차

I. 서론
II. 2D와 3D 레이더의 표적 추적 알고리듬
III. 2D와 3D 트랙 데이터 연관
IV. 2D와 3D 트랙 데이터 융합
V. 시뮬레이션 연구
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

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4. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1995 / Multi-target Multi-sensor tracking: principles and techniques / YBS Publishing google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Longbin / 1998 / Unbiased converted measurements for tracking / IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems 34 (3) : 1023 ~ 1027 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - R. E. Kalman / 1960 / A new approach to linear filtering and prediction problems / Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering 82 (Series D) : 35 ~ 45 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 1981 / On the track-to-track correlation problem / IEEE Transactions on Automatic Control 26 (2) : 571 ~ 572 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - M. Mallick / 2008 / Comparision of single-point and two-point difference track initiation algorithms using position measurements / ACTA AUTOMATICA SINICA 34 (3) : 258 ~ 265 google schola

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