메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
도안녹치남 (울산대학교) 윤종일 (울산대학교) 안경관 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압건설기계학회지 제9권 제3호
발행연도
2012.9
수록면
16 - 22 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Nowadays, electro hydrostatic actuator (EHA) has shown great advantages over the conventional hydraulic actuators with valve control system. This paper presents a position control for an EHA using a modified back stepping controller. The controller is designed by combining a backstepping technique and adaptation laws via special Lyapunov functions. The control signal consists of an adaptive control signal to compensate for the nonlinearities and a simple robust structure to deal with a bounded disturbance. Experiments are carried out to investigate the effectiveness of the proposed controller.
#Backstepping Control(백스테핑 제어기) #Adaptive control(적응제어) #Robust control(강건제어) #Electro–hydrostatic actuator (전기유압액추에이터)

목차

Abstract
NOMENCLATURE
1. Introduction
2. Modeling of EHA system
3. Control design
4. Experimental results
5. Conclusions
Acknowledgements
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. I. Yoon / 2009 / Development of Hybrid Excavator for Regeneration of Boom Potential Energy / Trans. of KFPS 6 (4) : 1 ~ 8 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - S.W. Choi / 2010 / Dynamic Analysis on the Tail Gate System for Vehicle with the Energy Regenerative Brake of Hydraulic Driven Systems / Trans. of KFPS 7 (2) : 19 ~ 26 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Cho / 2009 / Path Control with Energy- Saving Load-Sensing for a Cylinder-Load System Using Speed-Controlled Fixed Displacement Pump / Trans. of KFPS 6 (3) : 16 ~ 22 dbpia 4. [학술대회논문] - Rahmfeld, R / 2001 / Displacement controlled linear actuator withdifferential cylinder—A way to save primaryenergy in mobile machines / Proc. of the 5thInt. Conf. on Fluid Power Transmission andControl : 316 ~ 322 google schola 5. [기타자료] - Kayaba Industry Co., Ltd / / Mini-Motion Package Catalog google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

새로운 백 스테핑 제어기를 이용한 전기-유압 액추에이터의 위치제어
안경관 ,  돤녹치남 ,  딩광졍 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2012 .06
EHA용 가변용적형 사판식 유압 피스톤 펌프의 하이브리드 제어
홍예선 ,  권용철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .04
적응 백스테핑과 MRAS를 이용한 유도전동기 제어
이선영 ,  박기광 ,  양해원 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 .10
정유압구동기(EHA)의 모델링과 제어기 설계
허준영 ,  김현호 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2015 .06
메탈릭글래스의 미세 구조체 제작 기술 및 응용
이동우 기계저널 2018 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-003246822