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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 대한전기학회/대한전자공학회 시스템 및 제어분야 합동추계학술대회 논문집
발행연도
2001.11
수록면
197 - 200 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇모델의 유도 및 성질
3. 위치제어기의 설계
4. 힘제어기의 설계
5. 안정도 해석
6. 결론
참고문헌

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