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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
76 - 80 (5page)

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#Excavator(굴삭기) #Field Robot(필드 로봇) #Adaptive Control(적응제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동 굴삭기 시스템
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
후기
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