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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장성호 (한국항공우주연구원) 유장식 (마이크로인피니티) 곽민규 (마이크로인피니티) 홍진석 (마이크로인피니티)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,686 - 1,690 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 상용제품의 위성관성항법장치들(Athena511, Nav420)과의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트 무인기에 탑재되어 비행시험 중이다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. DGNS 시험 장비 및 절차
3. 유인항공기 비행시험
4. 스마트무인기 비행시험
5. 결론
후기
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