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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 512 - 517 (6page)
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본 연구에서는 틸팅 구조가 적용된 4개의 덕티드 팬을 사용하는 소형 무인항공기에 대한 동역학 모델링과 수직비행 제어시스템의 설계 및 수치 시뮬레이션을 수행하였다. Quad-Tilt-Ducted Fan (QTDF) 무인항공기는 수직이착륙 능력을 지니고 수평비행이 가능한 비행체이다. QTDF 항공기에 대해서는 동역학 모델이 정립되어 있지 않기 때문에, 본 연구에서는 이러한 비행체에 대한 동역학 모델링 과정을 다루었다. 유도된 비선형 모델을 선형화하여 선형 모델을 제시하고, 선형 최적 제어 이론을 이용하여 수직비행 제어기를 설계하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 제어기의 추종 성능 및 유효성을 검토하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 동역학 모델링
3. 제어시스템 설계 및 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌
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