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저자정보
이동훈 (한양대학교) 김인근 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
929 - 931 (3page)

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A parameter which determines vehicle dynamics is tire force. Tire force which works between road and vehicle gives information such as statement of tire or road friction. For those reasons, tire force is one of important information to realize advanced vehicle control system (AVCS). However, it is hard to measure tire force directly through sensors. Not only a sensor is expensive but installation of sensors on veh ... 전체 초록 보기
#Lateral tire force(타이어 횡력) #Estimation(추정) #Unscented Kalman Filter(Unscented 칼만 필터) #Ensemble Kalman Filter(앙상블 칼만 필터) #Side-slip angle(사이드 슬립 앵글)

목차

Abstract
1. 서론
2. Bicycle model과 상태공간 방정식
3. 추정 알고리즘
4. Result
5. 결론
References

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