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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 703 - 706 (4page)
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Lateral forces acting at tire are known to be closely related to the tractive ability, braking characteristics, handling stability, and maneuverability of ground vehicles. However, it is not feasible in the operating vehicles to measure the tire forces directly because of cost of sensors, limitations in sensor technology, interference with the tire rotation, and harsh environment. In this paper, in order to the tire force monitoring system, a monitoring model is proposed including the Dugoff’s tire model. Based on the monitoring model, tire force monitoring system is designed to estimate the lateral tire force acting at each tire. A proposed SKFMEC (Scaled Kalman Filter with Model Error Compensator) method is developed utilizing the conventional EKF(Extended Kalman Filter) method. Simulation results demonstrate the robustness for the lateral driving maneuver.
목차
Abstract
1. 서론
2. 타이어 횡력 감지모델
3. 타이어 횡력 감지시스템
4. 실차실험
5. 실차실험
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